吴江市亨达机械配件有限责任公司，位于美丽的太湖之畔，是一家生产制造、加工缝纫机及其他机械配件家厂家。

为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配，对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别，无锡机器人零部件，提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲率原因无法通过圆识别检测其外侧安装孔的问题，提出了基于链码的姿态识别算法。分析了视觉算法库Open

CV中的摄像机模型。后通过实验对视觉算法进行了验证，实验结果表明视觉算法可靠，配合大负载工业机器人的应用，实现了底座与减速器的智能装配。

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铝浇铸品具有哪些材料和特点?                    

纯的铝是非常软的，而且没有很大的强度，有着很好的拉伸性能，可以拉成细丝和轧成箔片，广泛的使用在制作电线等方面。它的导电功能大概是铜的三分之二，可因为它的密度只是铜的三分之一，所以，把相同品质和大小的铝线和铜线对比，它的导电功能大概是铜的二倍，而且价格要铜便宜，因此，野外的高压线一般都是用铝做成的，这样节省了很多的成本，减缓了铜材的紧张程度。

　　铝浇铸的导热能力超过铁的3倍，机器人零部件厂家哪家好，工业上经常使用它来制造不同种类的热量交换的机器和散热材料等，在家里面使用的很多炊具也用它做成的。和铁对比，它还不会被锈蚀，加长了使用期限。而且铝i粉拥有银白的光泽，一般都会用它和别的物质一起用来当作涂料，刷在铁器的表层，防护它被腐蚀掉，并且很漂亮。因为它在氧气里燃烧时，会发出耀眼的白光，并放出很多的热。

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铝浇铸和压铸的区别                    

铝压铸时液体的流动动力是靠外界的压力，机器人零部件价格，铝浇铸时流动的动力靠的时浇口的高度产生的液体压力，因此压力受限制，冲型时间长。但压铸的工序较为复杂成本较高。

　　压铸的优点是：制品品质好，生产，1小壁厚可以做到小于1mm，便于大批量生产；缺点是：设备投资大，模具投资大，模具要用标准模架或定制模架，模芯要用热做钢如H13，机器人零部件供应商，要热处理。铝浇铸是用金属液自重产生的压力进行铸造，优点是：基本上各种形状的零件都可以铸造出来，设备投资小，模具投资小。缺点：精度没有压铸高，因没有压力，1小壁厚一般在3mm以上。

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