堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。  

根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;  

根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。  

格雷母线是什么？它是格雷母线定位系统的部件，沿着移动机车轨道方向上铺设，格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线图技术参数：测量范围：0~==（根据客户需求定制长度）检测精度：1mm非接触间隙：30~300mm（根据客户要求）上下偏摆容差：±50mm工作温度：-40℃~+85℃上电初始化时间：0.3s，测量时间：0.8ms适应速度：≤2m/s输出形式：RS485/RS232，PROFIBUS，PROFINET ETHERNET/IP MODBUS，工业以太网等防护等级：IP68（水下）工作电压：220V±10%，50Hz

矿井人员车辆定位系统优势

实时监控：管理人员可以通过系统实时了解矿井内人员和车辆的位置、数量、状态等信息，智慧水务管理系统，从而及时发现和解决潜在问题，提高管理效率。

预警功能：系统可以设置特定的区域限制和报警机制，当人员或车辆越界或出现异常时，系统可以自动发出警报，提醒管理人员及时采取措施。

智能化应用：结合人工智能和大数据分析技术，系统可以实现更智能化的应用，如预测人员和车辆的移动轨迹、识别潜在的安全隐患等，为管理决策提供的参考依据。

智慧水务管理系统-南京西倍福由南京西倍福智能技术有限公司提供。行路致远，砥砺前行。南京西倍福智能技术有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为仪器仪表具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!