具有较丰富的自诊断、报警功能。软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口，改变工作方式、更换电动机规格时，只需重设代码即可，故也称伺服。

　　交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，伺服控制柜，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。

(4) 电液伺服控制系统

它是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。zui常见的有电液位置伺服系统、电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统。

以上是我们常用到的四种伺服系统，他们的工作原理和性能以及可以应用的范围都有所区别，伺服控制柜方案解决商，各有自己的特点和优缺点。因此在选择或者购买的时候，就需要根据系统的需要以及需要控制的参数和实现的性能，通过计算后在选择合适的产品。

到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服系统装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，伺服控制柜供应商，尚不能完全满足运动控制的要求，随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，伺服控制柜公司，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行。　伺服系统是工业自动化中不可缺少的一部分，它又称随动系统，主要作用是地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统主要用于和领域，目前推荐至自动机床、无线跟踪控制等领域。



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