焊接型长钢轨程控同步群吊是专门为铁路部门长钢轨焊接生产线研制开发配套的组群吊吊运装置。可对500米长钢轨36个吊具进行整体同步装卸、横向移位吊运，本系统通过程序设定自动定位抓轨和放轨，具有止摆功能（已获专l利），吊运过程中仅需1人操作，长钢轨存放智能系统，就可以完成吊轨作业。

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对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。　　

对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时，防止长钢轨在吊运过程中扭曲，着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点，指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器，经过验证，性能符合要求。

焊接的长钢轨是无缝铁路干线铺设的基本组成部分，长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着重要运输的任务，而目前我国现有长钢轨群吊多采用的各个单吊单控的控制方法，这需要太多的操作人员，吊轨过程存在安全隐患，依靠人工协调的操作方式劳动强度大、生产效率低，且存在同步操作困难，钢轨容易被拉弯损伤等问题。宝瑾测控欢迎咨询！


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