机车走行位置检测
采用格雷母线车检技术实时检测堆(取)料车走行位置,检测精度2毫米。
由车检编码器、格雷母线、车检天线箱、车检解1码器组成。格雷母线安装在运料皮带机钢结构的侧面,格雷母线定位系统,与轨道平行,覆盖大车走行范围。天线箱安装在的侧面,与格雷母线保持50-130mm的距离。车检解1码器检测到机车地址后直接送到车载PLC。
取料机 斗轮移动位置检测
采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置,检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在取料机门形横梁侧边中部,与取料机斗轮移动轨道平行,覆盖斗轮移动范围。天线箱安装在斗轮机上,与格雷母线保持50-130mm的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。
在实用中采用较多的是每隔一定的距离加以校正,有些甚至每隔几米就使用一个校正板,由于校正开关的不可靠经常导致校正误,本质上又变成了增量式位置检测,效果仍旧不尽人意。对我们所需要测量的移动机车的位移来讲,它只是一种相对定位的方式。编码器主
要优点是成本低。缺点是车轮打滑,定位不准,易损坏,不耐高温,维护工作量大,目前从宝钢,武钢等国内外各大钢铁使用情况看,旋转编码基本上在使用半年后就会瘫痪,各大港口也是如此,后定位功能就此费掉。
格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的步长为W,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉。
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