中国机器人产业的“技途”
首先要打破机器人产业化存在的制约瓶颈。关键元部件依赖进口,特别是在性能很高的交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显,造成国产工业机器人成本居高不下,工业机器人,严重制约机器人产业的成熟及国际竞争力的形成。部分研究机构或企业为争取国家项目资助,过度追求高指标、性能,使得工业机器人成本过高,甚至高于国外同类产品,造成产品无法推广应用。近10几年过分强调工业机器人的系统研发,忽视关键技术突破,使得工业机器人某些技术处于实验室阶段,制约了机器人产业化进程。这些瓶颈都需要国家制定相关的政策逐一po解。
历史
1965年
约翰·霍普jin斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声呐系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,工业机器人厂家,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。1968年
美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,工业机器人供应商,不过控制它的计算机有一个房间那么大。可以算是世界一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。1969年
日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人父”。日本一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。
国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持
在整个机器人产业链上,从上游、中游到下游依次为零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主,工业机器人维修,关键零部件方面主要依赖进口。
控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大零部件,占到机器人成本的70%,可以说,要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。
据统计2015年约有75%的精密减速器为进口,伺服电机和驱动超过80%依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。
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