步进电机具有如下优点：

  (1)电动机的输出转角与输入的脉冲个数严格成正比，故控制输入步进电动机的脉冲个数就能控制位移量；

  (2)电动机的转速与输入的脉冲频率成正比，与要控制脉冲频率就能调节步进电动机的转速；

  (3)停止送入脉冲时，只要维持绕组内电流不变，电动机轴可以保持在某个固定位置上，不需要机械制动装置；

  (4)变通电相序即可以改变电动机的转向；

  (5)进电动机存在齿间相邻误差，但是不会产生累积误差；

  (6)进电动机转动惯量小，机床数控改造技术，启动、停止迅速。滚珠丝杠副具有摩擦数小传动，所需的传动转矩小；灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行；随着精度和定位精度高，磨损小，寿命长，精度保持性好，可通过预紧间隙消除措施提高轴承刚度和反向精度，运动具有可性。

    数控机床改造后可以实现加工的柔性自动化，效率可比原机床提高3倍；

    数控化改造提高了机床的性能和质量，加工出元机床难以加工或不能加工的复杂轴类零件；

    改造后拥有自动报警、自动监控、自动补偿等多种自检功能，更好的调节了机床加工状态，还可以提示操作机床故障或编程错误等机床运行中出现的问题；

    数控机床高在提高了原机床的生产速度，降低了劳动强度，同时缩短了生产周期，提高了产品质量和生产率。

     诊断方法

　   1、直观法

　　利用感官，注意发生故障时的各种现象，如故障时有无火花、亮光产生，有无异常响声、何处异常发热及有无焦煳味等。仔细观察可能发生故障的每块印制线路板的表面状况，有无烧毁和损伤痕迹，以进一步缩小检查范围，这是一种基本、的方法。

　　2、CNC 系统的自诊断功能

　　依靠CNC系统快速处理数据的能力，对出错部位进行多路、快速的信号采集和处理，然后由诊断程序进行逻辑分析判断，以确定系统是否存在故障，及时对故障进行定位。现代CNC系统自诊断功能可以分为以下两类：

　　1）开机自诊断开机自诊断是指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态为止，系统内部的诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线、I/O单元等模块、印制线路板、CRT 单元、光电阅读机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试，确认系统的主要硬件是否可以正常工作。

　　2）故障信息提示当机床运行中发生故障时，在CRT 显示器上会显示编号和内容。根据提示，查阅有关维修手册，武威机床数控改造，确认引起故障的原因及排除方法。一般来说，数控机床诊断功能提示的故障信息越丰富，机床数控改造联系电话，越能给故障诊断带来方便。但要注意的是，有些故障根据故障内容提示和查阅手册可直接确认故障原因；而有些故障的真正原因与故障内容提示不相符，或一个故障显示有多个故障原因，这就要求维修人员必须找出它们之间的内在联系，间接地确认故障原因。

　

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