分析与处理过程：仔细观察机床的振动情况，发现，X轴振荡频率较低，且无异常声。从振荡现象上看，机床数控改造价格，故障现象与闭环系统参数设定有关，如：系统增益设定过高、积分时间常数设定过大等。

　　维修时通过互换法，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，机床数控改造报价，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后，机床恢复正常。

      当速度、位置控制信号未输出、或者使能信号（即伺服允许信号，一般为DC+24V继电器线圈电压）未接通以及进给驱动单元故障都会造成此故障。此时应测量数控装置的指令输出端子的信号是否正常，通过CRT观察I/O状态，机床数控改造，分析机床PLC梯形图（或流程图），以确定进给轴的启动条件，观察如润滑、冷却等是否满足。如是进给驱动单元故障则用交换法，可判断出相应单元是否有故障。

普通车床数控改造内容及配置：

   1、采用数控车床系统对该机床进行改造，交流伺服电机采用国产伺服电机，交流伺服模块采用圣维伺服模块。

   2、取消原机床前刀架及相关传动机构，普通机床数控改造，仅对原机床后刀架进给机构进行数控改造。

   3、采用四度电机+弹性联轴器+滚珠丝杠副的传动方式。

   4、曾装轴承座、螺母座、电机座 等相关零部件。

   5、增装X、Z行程开关及相关附件。

   6、增装Z向导轨防护装置。

   7、电气控制柜安装，操作箱安装在电控柜上方(根据实际情况确定是否增加支臂)。

   8、增加机床润滑控制方式及手动润滑泵、数控系统应该实现对主轴启、停控制，冷却泵启、停控制。改造后机床进给轴行程不低于原机床行程，几何精度不低于改造前的精度。

   9、改造后两个进给轴快速进给速度为3000~5000mm/min(视机床本身而定)。

   10、备货周期为5~10天，现场改造及培训周期为5~7天。圣维skc2—Fa数控系统配置及功能。

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