由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，栓槽加工，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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对拉削前工件的工艺要求

（1）对于较短工件，键槽加工，其长度小于拉刀两个齿距时，可用夹具把几个工件紧固在一起拉削，但必须注意将工件夹紧，不使松动，否则会损坏拉刀刀齿。

（2）工件硬度在HB180~240之间时，加工，经拉削后能得到较好的表面质量。如低于HB70或高于HB240时，都必须进行预先热处理，改变硬度，改善切削性能。

拉削时的，拉刀加工，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式 等。

①成形式。加工精度高，表面粗糙度较小，但效率较低；拉刀长度较长，主要用于加工中小尺寸的圆孔和精度要求高的成形面。 

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