道路并称，二字的基本意义都是由一地通往另一地的路径。在使用过程中，除少数情况外，两个字却是不能互换的。例如，老子说“道可道，非常道”，而不说“路可道，非常路”；鲁迅说“世上原本没有路，武汉仿石路沿石，走的人多了就有了路”，而不说“世上原本没有道，走的人多了就有了道”；李白感叹“大道如青天，我独不得出”，而不说“大路如青天，我独不得出”；说“条条大路通罗马”，而不说“条条大道通罗马”。
古罗马时代，道路得到惊人的发展，实现了以罗马为中心，四通八达的道路网。这就是“条条大道通罗马”说法的由来。为尽量缩短村镇之间的距离，道路直穿山岗或森林，以形成将首都罗马用道路和意大利、英国、法国、西班牙、德国、小亚西亚部分地区、阿拉伯以及非洲北部联成整体。这些区域分成13个省、322条联络干道，总长度达78000公里。可以说，当时建造道路的工程结构水准颇高。时至今日，在公路建造工程中，有许多方面还采用着当年罗马人所开发的工程技术。随着罗马帝国的衰亡，西方道路发展停滞。
18世纪，拿破仑时代的法国工程师特雷萨盖发明了碎石铺装路面的方法，并主张建立道路养护系统。在他的影响下，拿破仑当政期间，建成了著1名的法国道路网，为此特雷被尊称为“法国现代道路建设”。18世纪末至19世纪初，英国出现的特尔福特和马卡丹等热心研究道路的。特尔福特认为：鱼脊型路面不宜过高，尽量避免修建徒坡道路。并采用一层式大石块基础路面结构，中间铺砌大石块，两边用较小的石块以形成路拱。马卡丹认为：不需要下一层片石，在路面上铺一层碎砾石，就可平坦而坚固。实践证明：马卡丹式公路很适合当时的马车行驶。此后，欧洲各国相继修建了这种公路。
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