起重小车具有三维运动和微动功能,能保证箱梁的准确对位安装。起升采用传统的电机—减速机—卷筒方式,走行通过液压马达驱动链条在机臂上拖拉运行,油缸推动横移小车横移。起升、行走速度无级可调,起升机构采用变频器无级调速,平稳可靠;走行驱动采用变量泵—变量马达系统,调速范围较大,可以进一步提高作业效率。
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以JQ900A型龙门式双主梁三支腿架桥机为例,主要由机臂、一号起重小车、二号起重小车、一号柱、二号柱、三号柱、液压系统、电气系统、柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成。JQ900A型架桥机架梁作业为跨一孔简支式架梁,由YL900型运梁车运梁至架桥机尾部喂梁,起重小车吊梁拖拉取梁,空中微调箱梁位置就位,架桥机采用液压驱动轮胎走行,步履纵移过孔作业方式。可以架设32m、24m、20m双线整孔箱梁,适应架设曲线半径R5500m,适应架设纵坡20‰,额定起重量900t。
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三号柱走行轮组走行轮组通过不同路况时,液压悬挂油缸能对走行轮轴作竖向补偿,并使各走行轮受载均衡。同时走行轮轴可以横向适量摆动,以适应线路横坡情况。轮组走在横坡情况JQ900A架桥机采用轮胎自力走行过孔方式作业,考虑架桥机走行曲线半径很大,转向作业不频繁,根据走行轮组结构布置形式,采用偏转走行轮组式的转向型式(轮胎式起重机较多采用)。在三号柱走行轮组上设置转向机构,推动架桥机机臂沿一号柱托轮组前移(如右图)。三号柱的16个走行轮组分成四组,每组间的四个走行轮组通过连杆相连,由一个转向油缸推动实现转向,有相同的转向角度。架桥机过孔走行速度控制在3m/min以内,且设置接近预减速措施,保证过孔作业安全。走行时轮组横向偏移量控制在±30mm内。
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