游尺指针外形是扁平的塑料箱，安装在机车上一个延伸杆的顶端、紧靠着刻’度标尺测距电缆附近。机车前进时，游尺指针也将沿着刻’度标尺测距电缆平行移动。游尺指针是机车地址测量的形象指针，所以在系统运行和日常维护时，一定要保证安装牢固，让游尺指针外平面与刻’度标尺测距电缆始终保持在5—15cm的距离。移动时不要发生与其他物件碰撞。

信号解’码与位置确定：地址解’码器（地址检测器）对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，机器人巡检系统，则地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，则地址为“1”。这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线（编码电缆）长度方向上的位置，也就确定了移动搬运设备的走行位置。

格雷母线定位系统能够准确地检测和传输位置信息，且具有良好的稳定性和适应性。它的尼龙加纤合成材质使其具有优良的粘结性、防水性、抗老化性，能够适应热涨冷缩、振动等环境因素。

利用简单的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格’雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格’雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格’雷母线的感应环线 上。

地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地 址为“0”;交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列 ，不会重复，由此确定移动站在格’雷母线长度方向上的位置。

机器人巡检系统-南京西倍福智能技术(图)由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司为客户提供“分段量尺测距系统”等业务，公司拥有“西倍福”等品牌，专注于仪器仪表等行业。，在江苏省南京市溧水经济开发区柘宁东路368号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：王总。