也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。要避免具有腐蚀的液体或者物体的接触，发现接触应该及时去除。平时做好清洁的工作，对于污泥、水渍、不明物体及时的清理。动臂为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

 履带吊起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，合适大型工厂，在厂区内工作。在履带吊着车使用前应检查发动机机油油量、水位，如果发现缺少比较多应该及时添加。柴油的油位也应该在着车前检查，避免着车使用后没油导致吸油泵进入空气。履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

当吊钩架上升高度距定滑轮不小于1米时，超高限制器应能切断吊钩上升方向的电源。履带吊起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，250吨履带吊出租，合适大型工厂，在厂区内工作。履带吊安装完成检查无误后，必须进行空载、静载、动载试验，其静载试验吊重为额定荷载的125%，动载吊重试验吊重为额定荷载的110%，经试验合格后方能交付使用。

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