门大规模化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的制造商。门的发展形式--自动门，起源在欧美，迅速发展至今天。已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。现在自动门应用在酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等场所。为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。 今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性，同时还突出了建筑艺术的理念，无框自动门，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
发展带今天，自动门已经衍生出很多类别，自动门可以分为：自动门、自动感应门、自动门、自动旋转门、自动平移门、自动平开门、自动弧形门、自动重叠门等等，配以微电脑智能控制器，马达、轨道、皮带、吊具、感应器，如果实现门禁考勤功能可以选配：指纹考勤、刷1卡考勤、消防联动等。其中电动伸缩门，电动门，伸缩门应用于企业、厂房、小区出入大门口；自动门、自动感应门、自动门、自动旋转门、自动平移门、自动平开门、自动弧形门、自动重叠们一般用于宾馆，写字楼，洗浴中心等大楼的出入口。
自动门的应用范围
现在在各大公共场所基本都是自动门，这是一种节省人力成本的门，可以自动的开门和关门。自动门的种类不是单一的，自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用。
自动门应用范围：大厦入口：这类地方一般都是安装旋转门，有转风水之意，色泽一般都有选择金黄色的居多，也是古铜色的；海关关卡：这类地方有个特点就是人员量比较大，同时又要满足关卡的需要，池州自动门，这类自动门操作频率大，快进快出对自己门的电机性能要求比较高，才能适应这种频繁的工作需要！
医院入口：这类地方也是人类量特别大，为适应防火的要求，多玛自动门，一般采用紧急速推自动门安装；遇到火灾或其它险情时时，门可以由原来的左右平移，直接往外推开即可；满足紧急疏散人群的目的，减少伤亡！
酒店入口：像一些品牌类的五酒店也是常采用自动门的，有采用平移自动门的，也有采用旋转门的，具体视甲方要求来制作安装的。这类门的门宽通常比较宽，门机开闭的频率是比较频繁的；对门机性能要求比较高。
我们在生活中常见这样一种门，当有移动物体靠近门时，门实现了自动开启及关闭，我们称这种门的名称为自动感应门。这种自动感应门现在广泛应用于办公楼、厂房、超市、机场等场所。
自动门感应门感应器探测到有人进入时，平开自动门，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以感应器用芯片通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。
马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启。门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。当感应探测器探测到有人要进入时，将信号传给主控制器，主控制器接受到信息后通过判断立马通知马达运行并监控马达的转数，通知马达在一定时候加速或者放慢速度。
马达得到信息和一些电流后做正向运动，把动力再传给同步带，同步带将动力传给吊具系统使门扇开启，门扇开启后再由控制器作出判断是否需要关门，如需关门，控制器再通知马达作反向运动，关闭门扇，如此循环。又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动，雷达便不再反应，自动门就会关闭，有可能出现夹人现象。
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