刻度标尺定位系统-南京西倍福智能技术
天车无人化系统是在传统的天车系统基础上,通过集成信息技术、网络技术及传感器技术,实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。该系统能够自动接收仓库管理系统(WMS)传来的指令,并与自动导引小车(AGV)机器人协同工作,完成搬运任务。
在天车无人化系统中,传感器技术发挥着至关重要的作用。其中,激光传感器、视觉传感器、雷达传感器和惯性导航等都被广泛应用。这些传感器能够实现环境检测、车辆定位、障碍物识别等功能,为无人天车的作业提供数据支持。
系统技术指标:
1) 移动机车地址测量精度:1mm,分辨率:0.1mm(zui大);
2) 工作环境温度:
系统工作温度:-20℃— +60℃;
刻’度标尺测距电缆工作温度:不加防护套:-20℃—60℃;
加防火套: -20℃—600℃;
3) 载波频率:48KHz;
4) 抗震能力:3.0Hz、0.7MM(单震幅)条件下15分钟/3次 性能测试合格;
5) 抗干扰能力:白噪声20cm , 20-120KHz/VP-P =20-45V,不影响正常信号传输;
6) 电源:220VAC±10%;
7) 耗电:地面柜<50w 车载柜<50w;
8) 硬解位置信号传输速率:车检:≥60Hz,刻度标尺定位系统,地检:≥300Hz;
工业自动化生产线:在各类工业自动化生产线中,刻度标尺定位系统可以帮助实现机器人、传送带、加工设备等自动化设备的位置控制。这有助于提高生产效率,降低生产成本,并保障产品质量。仓储管理系统:在仓库管理系统中,刻度标尺定位系统可以用于货物的自动定位、与库存管理。通过对货物位置的检测,可以实现快速、准确的货物存取和库存管理,提高仓储作业效率。矿山与资源开采:在矿山、煤炭等资源开采行业,刻度标尺定位系统可以帮助实现设备、运输车辆等的位置控制。这有助于保障作业安全,提高开采效率,降低开采成本。
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