高空作业车主要是用于高空载人作业，载重量小；云梯车主要用于向高空运输货物，载重量大，云梯车严禁载人。二者介绍如下：
一、高空作业车介绍
高空作业车主要用于市政高空抢修、监控安装、电力抢修、路灯维修安装等作用。
高空作业车种类有很多种，主要分折臂式、平台升降式、伸缩直臂式、云梯式四大种类。折臂式高空作业车主要用于路灯维修，监控安装等；平台升降式高空升降车主要用于园林修剪等；伸缩直臂式高空作业车，主要用于城市广告牌安装，市政高空抢修；云梯式高空作业车主要用于运输装修、安装物料等。
参考资料：高空作业车百度百科
二、云梯车介绍
云梯车是指可以向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。
云梯车是指可以向高空运送人员、救援物资、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。
高空作业车的新改进
1支腿支撑力检测装置，28米蓝牌高空作业车，主要检测支腿受力情况，防止受力不均发生车辆倾翻事故。
2高空作业车支腿机构，此技术使车辆的各个支腿单独可调，适应复杂作业。
3机械液压式自动限幅装置，此项功能控制工作臂的伸展幅度，高空作业车23米，保证作业平安。
4高空作业车上下车互锁平安装置，该功能使车辆的上车和下车操作不可同时进行，保证工作平安。
5高空作业车工作臂仰角装置，该功能控制工作臂的工作幅度保证作业平安。
一、底盘
高空作业车的底盘是由发动机、变速箱、前后桥、驾驶室、轮胎等主要部件组成。目前发动机的排放标准为国六。
二、动力传动装置
动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，18米高空作业车价格，仅在用途单一的高空作业车中使用。
三、工作装置
高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
（1）支腿机构
目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，高空作业车，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单独伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。
（2）举升机构
实现作业平台的升降和变幅。
动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。
（3）回转机构
通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。
（4）作业平台及调平机构
举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。
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