一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
高空作业车的分类
高空作业车分类
垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，18米高空作业车价格，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。此外，也可以分为垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，高空作业车，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
作业前必须确认直臂式高空作业平台车荷载，严禁超载作业；
作业前必须确认直臂式高空作业平台车作业高度和范围，不能在高空作业平台内架设梯子或放置垫物加高作业，用板子增加作业范围；
作业时作业人员必须戴好安全帽、并将安全带/安全绳有效固定；
避开障碍物，注意升高速度：在使用直臂式高空作业平台车时，高空作业车17米价格，需要运用正确的方法，避开高空障碍物，且升高速度不要超过30千米每小时；
注意通过性：在使用直臂式高空作业平台车时，装置离地高度特别低，应注意其地面整体的通过性，同时还应避免在使用过程中出现其它方面的问题；
在使用直臂式高空作业平台车时发现有异常响声或情况，应马上停止作业，查出原因。
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