一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
高空作业车的特点
1、直臂式高空作业平台车工作抵达高度是高空作业平台里的，施工高度和范围都更为广阔，而且直臂式高空作业平台车高度调节灵活，在建筑维修行业，不管是低楼层的还是高楼层，可以很快速、、平稳地达到施工作业高度；
2、直臂式高空作业平台车施工受限空间小，能够在相对狭窄密集的建筑中间进行施工操作；
3、配有工作栏，增加施工作业人数以提高施工效率，以及搬运施工物料的方便性；
直臂式高空作业车的优势，具有其他类型的高空作业车无法取代的优势：
1、直臂式高空作业车受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；
2、直臂式高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，18米高空作业车价格，不论是高楼层还是低楼层都可以在时间完成调节；
3、工作范围广，云梯平面旋转的角度大，24米直臂高空作业车多少钱，可达到240度，直立工作角度可以达到85度；
4、上升速度快，蓝牌多功能高空作业车，26米全伸展只需要90秒左右，高空作业车，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可完全保证高空作业的安全性；
5、具有无线遥控的功能，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控操作；
6、云梯配备铁合金铸造的工作篮，可承载约400kg的重量，并且工作篮可以四周平放，增加工作篮的使用面积(约3.6平方米)，工作篮始终与地面保持水平，使工作人员在高空作业时不会因为角度问题产生不适应；
7、直臂式高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进。
直臂式高空作业车的应用：
1、高空作业（户外广告安装，户外装修，清洗户外墙壁及广告摄影）；
2、建筑施工等。
直臂式高空作业车，采用韩国进口的直臂式伸缩型云梯，液压系统控制，配备底盘车，改装而成，具有安全性能高、操作灵活、价格低等优势。
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