普通行车: 一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令，司机再操作

设备(联动台)进行工作。但客观的讲，在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合，从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的，格雷母线技术，尤其是又有保温坑烟雾干扰，位置判断慢，吊运效率就有限，当然，如果发生吊错的情况就更糟。而且，地

格雷母线位置检测传感器特点

（1）技术原理：电磁感应（格雷母线和天线箱间电磁耦合）

（2）主要组成部分：格雷母线、天线箱、地址编码器、地址解1码器

（3）接触方式：非接触式无线检测、无机械磨损、使用寿命长

（4）检测精度：检测精度高，可达2mm

（5）适用环境：温度范围广、防水防尘、防油、耐酸碱腐蚀。可用于各种环境恶劣的场所

格雷母线是用于有轨移动设备的定位与集中控制，它是采用电磁感应的原理，现在很多港口码头、冶金、煤炭等行业需要进行智能化改造使用刻1度标尺精1确定位系统，相较于格雷母线它是数字输出，非接触式的位置检测，可靠，使用寿命长。

格雷母线精1确定位系统的通俗讲解

可以理解为平行于轨道一定间隙处架起一条刻度精1确的皮尺，轨道机车走行到任何位置都可以准确检测出来；且能够通过程序控制轨道机车定1点启停。

格雷母线应具有以下特点：

1.非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

2.绝1对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝1对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

3.通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格雷码母线能实现通信。

4.不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，辐射比工厂使用高频无线电通信系统容许的级别低，不需要向无管会申请即可使用；

5.兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷码母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变1现场设备。

格雷母线技术“本信息长期有效”由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司是湖北 武汉 ,电工仪器仪表的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在知仁测控领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创知仁测控更加美好的未来。