1、高空作业车停稳之后，变速杆位于空挡，拉紧手刹车，踏开离合器挂接取力装置:
2、操纵下车手动换向阀，先全伸垂直支腿，抬起车身(前后车轮离地)，将整机调整平稳;
3、接通分动箱档位;
4、在选定的操纵位置进行臂架操纵;
5、在任何情况下，上臂起升不准超过 70 度(与水平面夹鱼)，要特别注意一种上臂间接起升的情况，当落下臂时上臂实质上是起升!当上臂达到 70 度时，臂架已经接近危险工况。此时只能作“上臂落”和“下臂落”操作。
6、臂架开始展开时，应先起升上臂后起升下臂，臂架收回接近行车状态时，应先将下臂回落，后将上臂落回。
直臂式高空作业车和曲臂式高空作业车的区别
一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，国六蓝牌27米高空作业车，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
高空作业车分类
垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，蓝牌28米高空作业车，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。此外，也可以分为垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式升降式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车，自装卸式垃圾车。其中垂直升降式工作斗承重大，多功能高空作业车，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
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