平面二次包络蜗轮蜗杆副传动的工作原理

工作原理:蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交又垂直的;蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿(单头) 或几个齿(多头)的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，平面二次包络蜗轮蜗杆副批发，蜗杆转一转就带动蜗轮转过一个齿 (单头蜗杆) 或几个齿(多头蜗杆)，因此蜗轮蜗杆传动的速比i=蜗杆的头数Z1/蜗轮的齿数Z2.

平面二次包络蜗轮蜗杆副是一种特殊类型的齿轮传动，其特点是在啮合过程中具有两次接触。它由两个基本元件组成：一个作为主动件的原点齿条和另一个从动件的旋转轮子。原点齿条规定了运动方向并连接到外部驱动源；而旋转轮子的路径则通过与原点齿条的相互作用而被确定。

在每个循环中，当原点齿条移动时，平面二次包络蜗轮蜗杆副特点，它会推动相应的转动物体沿着一定的轨迹前进一段距离。然后这个物体会在一定角度内逆时针转动（对于右旋蜗杆）或顺时针转向（左旋），以匹配下一个步骤的运动速度。在这个特定的环节之后，它的位置会回到初始状态以便于下一次重复的过程。

平面二次包络蜗轮蜗杆副啮合过程有以下特点：1、 蜗杆轴向齿廓呈弧分布，同时接触齿数：3—7个齿；2、 蜗杆齿面经硬化处理后准确磨削而成，齿面硬度：HRC》50，平面二次包络蜗轮蜗杆副，粗糙度Ra《0.8 ；3、 加工工艺过程和成形过程完全一致，能够可靠的保证制造精度和啮合的理论状态；4、 平面二次包络蜗轮蜗杆副齿面接触面积大于：70% ；5、 蜗轮齿面上每时每刻都有：两条同时出现的沿齿宽方向不断从两端向中间推进的：接触线，而且接触线与相对速度方向的夹角接近90度 ；6、 齿面润滑角度大、动压油膜的形成及保持性好。

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