自动感应门的种类很多，首先，平移式自动门组由以下部件组成
1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；
3、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。
4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5、门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6、同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。
7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
超市自动感应门的感应探头能发出微波信号或者红外线信号，当该信号被靠近的物体反射时，就会实现自动开启与关闭。有人进入时，感应探头可以探测到并将收集到的信号生成脉冲信号，传给主控器，在主控器经过判断之后会通知马达运行并会对马达的转数进行监控，以便通知马达在一些时候加力或者进入慢行的运行。马达在得到运行电流后会做正向的运行，并把动力往同步带传送，同步带会把动力传给吊具系统让门扇开启;开启之后控制器会做判断，如果需要关门，则会通知马达反向运动，让门扇关闭。
超市自动感应门感应的原理是什么？集中控制。集中控制的概念，包括集中监视大门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于超市自动感应门控制器上有无相应的接线端子。
