码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛工作过程自动化，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。该码垛机生产线工作流程为包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平整型——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储为了更统一的码垛，发挥码垛机的效率和码垛能力，增加了提升线，将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。
全自动码垛机的优缺点有哪些?
1.自动化水平和复杂程度，长度较长负担产品较多的码垛机生产线，还有自动化水平，以及操作要求等各种的考虑，总的来看越是复杂的全自动码垛机，成本也就越高，售价自然也就越高。2.生产速度，速度快的全自动码垛机能够码垛的产品也就更多，效率也就得到了提升。当然速度越快的码垛机构造成本也是有很大差别的。3.成本不同，价格不同。渠道不同，价格也不同，建议选择生产码垛机的厂家直接进行购买，这样的话质量和售后服务会更有保障！4.一些外在因素如市场行情，地区等，码垛机器人出售供应，内在因素就是企业品牌价值，产品质量成本，售后服务等。
包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。选购优势：1.综合价格、速度、质量、系统、售后服务、生产需求、操作保养维修等等因素，码垛机器人，价格相对较高。2.该设备运行稳定，选材精良。3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，码垛机器人厂家，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。
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