目前，矿厂卸料小车的定位技术由于料厂恶劣的环境，很难找到一种工作够可靠、检测够准确、够经l久耐用的系统。鉴于微型惯性导航定位技术能够完全不受外界干扰的特性及近来的迅猛发展，惯性导航定位系统设计了一种新的矿厂卸料小车位置推算定位装置，既基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统具有结构简单、占空间少、环保节能、维护方便等优势，

选矿厂粉矿仓人工布料时粉尘大、易冒仓、对后续磨矿流程易造成不稳定的特点，引入基于规则控制的方法，并根据现场情况对几种特殊工况进行规则设计，通过DCS系统进行信号采集和控制，实现了稳定l可靠、无人值守的自动布料系统，对保证后续生产流程的稳定，减轻了工人的劳动强度，取得良好的效果.宝瑾测控技术（武汉）有限公司欢迎来电！

卸料小车系统控制要求：

小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。

当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。

当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，卸料车自动布料系统，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。

当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。

装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；

小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。

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