完成对瓶子贴标而使用的专门机构，其中辅助操作机构包括瓶子输送装置、贴标材料输送和回收装置，工艺操作机构包括贴标机构和抚压机构。本贴标机中药瓶输送装置驱动元件选用的是伺服电机，为工作机提供运动的动力的。分瓶机构和标签输送装置选用的是步进电机，能自锁定位可靠。传动机构;是用于将动力和运动从驱动元件传递给工作机构。传动机构的功能是调节运动速度或变换运动形式(旋转运动变为摆动或移动，连续运动变为周期脉动等)。

贴标机总体结构：1、输送带：运送贴签的瓶子；2、伺服电机：动力装置；3、进瓶轮：使药瓶传送时保持适当的距离；4、标带回收卷盘：将贴标后的标签纸带回收好；5、贴标高度调节螺杆：针对型号不同的药瓶，调节药瓶贴标的高度；6、张力导辊：用来牵弓|标签纸带，将标签移动规定的距离；7、标签卷盘：用于支撑标签卷，使标签卷保持在一定的牵引力的作用范围内可以松展成带；

药瓶输送装置的功能和运动要求：瓶子输送装置要求可完成对瓶子的输送和停位，并能和贴标机的其他机构协调动作完成贴标功能。因此它必须满足以下功能和运动要求：1)可进行多种型号瓶子的输送。2)按工艺路线图输送瓶子，瓶子可完成水平方向行程约为1460mm的运动。3)要求瓶子输送装置运动平稳，具有一定的定位精度和较高的位置重复精度，若定位误差较大，则会使标签不能贴在瓶子上或是不能贴在规定位置，影响贴标质量，而定位重复精度低，盘纸贴标机，则会导致贴标质量的不稳定。4)瓶子输送装置的速度要求调节方便，在标签前缘固定在瓶子，瓶子与标签的要以相同的线速度运动，因而要求可以方便地调节瓶子输送装置的运动速度，使之可以和标签输送装置协调动作。

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