永吉安（厦门）消防科技有限公司是一家集消防逃生设备的研发，生产，销售于一体的公司，主要经营：逃生缓降器，救生缓降器，高楼缓降器，高空缓降器，消防缓降器，绳索缓降器等。

在发生重大火灾时采取“素服、避殿、撤乐、减膳”等措施，甚至下“罪已诏”以自责，进行“反省”、“修德”，高楼逃生装置，并广开言路，高空逃生装置，片听臣下的批评和建议。 西汉武帝建元六年（前135年）夏四月，汉高祖的陵寝发生火灾，汉武帝当即脱下“龙袍”。

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郑国和鲁范和治理火灾所采取的消防措施予以详加记述，并突出以人为本的思想。这此，晋城逃生装置，都反应了儒家对防范和治理火灾的重视。 战国时的思想家墨子，是墨家的创始人，他注重实践，在《墨子》一书中，不仅包含着力学。

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穿了五天白色的冠服，反映他对火灾心有恐惧，采取了一种虔诚的自我的遣责任的道“罪已诏”。以后历史王朝的皇帝，继承这一做法。明永乐十八年（1420年），皇宫三大殿发生火灾后，明成祖在“罪已诏”中以极其沉痛的心情对治国安民的十二个方面进行深刻反省。

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