一种基于梯度下降法的全天空成像仪的几何定标方法

本发明实施例公开了一种基于梯度下降法的全天空成像仪的几何定标方法.该方法包括:选取全天空图像中的目标星点，并确定目标星点在全天空图像坐标系下的星点位置坐标以及在极光观测站处全天空图像时刻目标星点的真实方位角和真实天顶角;基于真实方位角，全天空图像中的天顶位置和地理方位构建误差函数，并根据误差函数确定真实天顶位置和真实地理方位;根据星点位置坐标和真实天顶位置确定目标星点的成像半径，并根据真实天顶角和成像半径拟合得到全天空图像中成像半径与真实天顶角之间的关系.本发明实施例的技术方案，以实现不受地域局限快速准确对全天空成像仪进行几何定标，全天空成像仪几何定标更加灵活.

全天空成像仪设计

全天空成像仪SONA设计坚固，外壳完全由高度耐用的材料制成，其新的内部传感器适用于白天或夜间应用，可以在云观察和分析中达到准确的输出水平。

系统捕获整个天空的HDR图像。在获取之后，处理图像以及除了其他附加数据之外的云覆盖百分比，用于监测天气和云况变化。新的Web界面允许从内部网络或外部连接到系统。 基于文件夹的数据库，.csv / .json文件格式，EKO全自动天空成像仪价格，链接到一张图片等...用于连接到仪表或外部网络以进行数据共享。

SONA可以根据其部署的应用类型进行定制，例如，EKO全自动天空成像仪价格，机场的云报告，云预报，可以与光伏电站的卫星图像，光热电站和聚光光伏，天文观测，云观测等结合使用。

太阳能监测系统可以极大增强区域太阳能资源研究和预测的能力。受到云和气溶胶的阻挡的缘故，太阳辐射照射到地面强度显著衰减，因此全天空成像仪对天空的云量分布提供了定量数据，EKO全自动天空成像仪，可以计算太阳的位置走向，分析潜在的遮光障碍物。

全天空成像仪的创新点

创新点 ①采用云图拼接技术获取全天象云图，既减轻了鱼眼镜头所产生的畸变对云图质量的影响，EKO全自动天空成像仪asi，又能实现对重点云图的单独存储和分析。 ②拼接技术与太阳避让相结合，获取无遮挡全天象图。 ③拍摄顺序优化、减少图像冗余、无缝拼接。 ④探索云图分类方法，实现云图自动分类。 四、技术关键和主要技术指标 ①云台装置的位置控制 为了实现定位的准确稳定，要求云台传动和控制装置的定位。本作品通过0.9℃步进电机配合机械传动和优化算法来实现。 ②拍摄轨迹规划的完整性与周密性 避让太阳且保证正常拍摄；保证无缝拼接且尽量减少图像冗余。 ③全天空图像无损无缝拼接的实现 必须根据图像序列设计拼接算法以生成高质量的可靠云图资料，实现序列云图的拼接。 ④云图的自动分类识别效果 除特征明显的典型云类外，存在大量特征较为模糊的云系，其灰度和纹理特征非常复杂。因此要求有适合于地基云图的图像分割和云图云状的分类方法。目前本作品对典型云图的识别率已达80% 

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