格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，行车格雷母线，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

  小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，格雷母线生产厂家，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，格雷母线系统，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

格雷母线  技术原料描述

       武汉知仁测控科技有限公司提供格雷母线，编码电缆位移检测系统，定位系统设备等；    

       格雷母线 位置检测包括地址读取模块、地址编码器、格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定制。

       格雷母线位移传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行检测，检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置，即机车在轨道上的位置。

      主要运用现场：天车定位，格雷母线，卸料车定位，龙门吊定位；

由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的交叉线和平行线上，并通过交叉线和平行线把信号传送到固定站的地址编码。地址编码对接收到的信号进行相位比较。地址“0”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，那么定义移动站地址为“0”；地址“1”的交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，那么移动站地址为“1”。












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