同年12 月， 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ， 会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的。1972 年， 小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20 余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研究和论述。



冲压毛刺：冲压时， 由于冲模上的冲头与下模之间有间隙， 或切口处刀具之间有间隙， 以及因模具磨损产生毛刺。冲压毛刺的形状， 根据板的材料、板的厚度、上下模之间的间隙， 冲压零件的形状等而有所不同。 [1] 切削加工毛刺：车、铣、刨、磨、钻、铰等加工方法也能产生毛刺。各种加工方法产生的毛刺， 随刀具和工艺参数的不同而产生不同的形状。塑料成型毛刺：与铸造毛刺一样， 在塑料模的接缝处产生的毛刺。

等离子切割背面都会有细小的毛刺和挂渣，但等离子切割的工艺又不能被完全代替，比如说复杂的图案、多孔的工件，冲压很难做到完善。毛刺不仅影响后续的工序，且不美观，铝板抛光去毛刺机，因此毛刺的处理断不可缺。一般来说用去毛刺工具手工处理，费时费力也达不到完善的效果，也没有更具针对性的设备处理激光切割后的毛刺和挂渣。

??钣金去毛刺机是专门针对冲压板金、激光切割、锯切和钢板类平面系列的工件，利用万向砂线轮或毛刷高速交替旋转，砂线滑刮过工件角面、将其毛边均匀去除、均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。特点：1.大批量加工，加工2.去毛刺能力、不损害工件尺寸3.对顽固的毛刺每机组可安装不同粗细的砂线轮4.后机组加做抛光用，效果接近镜光

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