步进电机拖动的开环系统

      目前数控系统主要有三种类型：步进电机拖动的开环系统；异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统；交／直流伺服电机拖动编码器反馈的半闭环数控系统。其中步进电机拖动的开环系统，其伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。该系统位移精度较低，但结构简单、调试维修方便、质量、成本低、抗干扰性能强、对环境室温要求不高，易改装成功。适用于精度要求一般的中小型机床的改造，也是目前数控改造中应用为广泛的一种。

      刀架的改造设计

      刀架的改造是实现数控加工改造的关键，一般情况下至少需要四种不同的刀具来实现相对复杂的加工。因此将原来的手动刀架和小拖板拆除，安装新型的 LD4 型自动回转数控刀架。这种刀架的重复定位精度比较高，而且也比较可靠。刀架定轴上有四个霍尔开关和长久磁铁，能够准确获取刀架的到位信号，实现高精度的定位。

    4、程序执行过程中返回监控状态且工作停止

    一般是监控程序出现故障或是强磁干扰引起。对于强磁干扰可采用接地或屏蔽的办法解决。若不按程序执行或启动程序时不按执行 指令，立即返回监控状态，一般是监控程序或计算机硬件出现故障，可更换有问题的芯片，如片外程序存储器芯片、可编程接口芯片或单片机本身。有时片外数据存储器故障也能引起此现象。否则只好找生产厂家重新调试。

    5、加工程序经常丢失

    若控制系统断电后加工程序丢失，而机床上电后重新输入加工程序，机床可以正常加工，则可能是备用电池电压降低或断开，车床数控改造，造成数据存储器中的加工程序在机床断电后无法保持而丢失。更换备用电池即可。若加工程序在加工过程中经常部分或全部丢失，车床数控改造报价，则极有可能是数据存储器故障，这时可更换片外数据存储器或单片机本身。

总之，简易数控车床由机械和电气两部分组成，出现故障后要从机械和电气两个方面进行分析，判断出是机械故障还是电气故障，再深入分析找出故障点。

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