同年12 月， 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ， 会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的。1972 年， 小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20 余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研究和论述。

等离子切割背面都会有细小的毛刺和挂渣，但等离子切割的工艺又不能被完全代替，比如说复杂的图案、多孔的工件，冲压很难做到完善。毛刺不仅影响后续的工序，且不美观，因此毛刺的处理断不可缺。一般来说用去毛刺工具手工处理，费时费力也达不到完善的效果，也没有更具针对性的设备处理激光切割后的毛刺和挂渣。

??钣金去毛刺机是专门针对冲压板金、激光切割、锯切和钢板类平面系列的工件，利用万向砂线轮或毛刷高速交替旋转，砂线滑刮过工件角面、将其毛边均匀去除、均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。特点：1.大批量加工，加工2.去毛刺能力、不损害工件尺寸3.对顽固的毛刺每机组可安装不同粗细的砂线轮4.后机组加做抛光用，效果接近镜光

3，钣金去毛刺组合机，这是中创公司应对市场需求自主研发，平面类钣金件打磨除毛刺难题有了更优解决方法。下面为有兴趣的朋友讲讲原理及特点。

 钣金去毛刺机，是利用万向砂线轮高速交替旋转，砂线滑过工件角面。将其毛边均匀去除，均匀倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，对平面的摩擦甚小。例如覆膜的钣金件经过激光切割或者冲压后有毛刺，经过此机器去毛刺，同理倒角，不锈钢板拉丝去毛刺机，R角大小可根据需要调整，但也不伤害覆膜。

 特点：适用于激光切割，数控、普通冲床冲压、压铸、拉丝、磨床后的金属毛刺，翻边。割手锋利边。如铁、钢、不锈钢、铜、铝、锌、镁、等精密零件加工件。

对于不规则零件，孔内、所有的异形，包括狭缝死角，均匀去毛刺，均匀倒角。

均匀去除同一平面的毛刺，任何外边大小内孔型孔毛刺及均匀倒角人工及其它设备无法代替的品质。

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