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各类仪器仪表按不同特征，例如功能、检测控制对象、结构、原理等再分为若干小类或子类。工业自动化仪表按功能右分为检测仪表、显示仪表、调节仪表和执行器等。其中检测仪表按被测物理量又分为温度测量仪表。

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高压绝缘电阻测试仪、线缆测高仪、接地电阻测试仪、功率因数表、电力非接触检相器、漏电开关测试仪、回路阻抗抗测试仪、电力综合测试仪、线路寻踪器、电力质量分析仪。性能指标编辑 播报测量仪器衡量仪器仪表性能的主要技术指标有度、灵敏度、响应时间等。

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其特点是电源方便，响应快，伺服三轴机械手，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。

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