(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，高空作业工程车，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，高空作业车，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空作业车的操作
车载式高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作业规程，物制定如下行为规范。
垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂式高空作业车。
高空作业车操作
1、汽车驾驶员必须持有大客车行车执照。
2、辅加变速箱必须脱离液压油泵。
3、注意桥梁、隧道通行高度。
4、车速一般不超过30公里/小时，郊区不超过40公里/小时。
5、作业斗（平台）内谢绝滞留人员。
第二招:留意仪表盘并检查冷却零碎
确保你的高空作业车冷却零碎失常任务和有充足的冷却液，可以潜伏地在养护上为你节俭数千元.由于冷却零碎生效以至能招致你的发动机消融失落。
假如你的油压、冷却零碎或许任何其余主要零碎有问题，车的仪表盘都将会通知你.而大多数人常常不会留意，这便是为何制造商告急于主动报，以在有问题的时候给出一个分明的提醒.当主动报亮的时候，登高车，就尽快找到技能职员扫除毛病。
第三招:找一个信赖的培修店和技师
寻觅一家你信赖的培修店和技师，尽可能保障同一个报酬你的车效劳.假如你每次都去区别的店，每位技师都要逐步理解你的车，每次都要关于车做出异样细心的检查，而后再找出潜伏的问题，接着再为你解决.这样一来，你破费的时间会更久，你也很有能够支出稍多些的用度.别的，高空作业车品牌排行榜，与你的技师保持一个好的干系，这将协助你在碰着问题的时候做出一个理智的决议，而你不必关于这个倡议的真实性有任何疑心。
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