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技术指标
1) 位置检测分辨率:2mm ,测量精度:2mm;
2) 系统工作温度:-15℃~+45℃;室外设备温度:-25℃~+75℃
3) 非接触间隙:200mm±100mm,左右偏摆容差:±55mm
4) 车检位置信号传输速率:≥30Hz,地检位置信号传输速率:≥150Hz;
5) 电源要求: AC 220V ±10%;地面电气柜<100w,车载电气柜<100w;
6) 按照电磁感应原理,电缆越宽一些,格雷母线接口,感应面积就大些,所感应的有效信号就越强,宽电缆可以有效提高系统的的抗干扰能力,要求,测距电缆宽≥100mm;
7) 为保证系统信噪比,格雷母线须满足信号检测要求且必须是整根无拼接;
8) 电缆护套采用氯丁橡胶,防尘防腐蚀、可抗振、抗老化,能适应现场恶劣环境,测距电缆防护等级达到IP67,充分保证系统检测精度、线性度、重复性;
9) 设备须具有自检功能,可自动诊断自身工作状态。可将小车位置数据、设备工作信号强度、系统工作状态以数字的形式在仪表面板上直观显示;同时能通过网络实现远程诊断和设置参数,便于点检维护,方便快速定位处理系统故障。
10) 无参考点的位移输出;
11)
位置检测模块须具有比较好的共模抑制性能,较高的灵敏度,较强的抗干扰能力;具有不怕水,不怕油,不怕尘,耐酸碱等抗恶劣环境等优点
12) 位置输出接口:TCP/IP或PROFIBUS或RS485/RS232
13) 室外设备防护等级IP67
14) 格雷母线安装位置由使用方。
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u 用拉紧器拉紧格雷母线;如下图所示:
u 上格雷母线夹具;
u 把格雷母线引线引入端子箱A,端子箱B;
u 按照安装尺寸要求安装小车天线箱;如下图所示:
u 安装车载电器柜;要求安装调试方便的位置;
u 放电缆线;包括地面柜电源,车载柜电源,车载信号线,格雷母线定位,32芯信号电缆;
u 按照系统接线图纸接线,格雷母线技术,接线图纸见技术资料;
1.1
安装步骤
u 装配格雷母线固定支架;
需要活动扳手或者17-19的固定扳手;固定支架端的螺母上紧,夹具端的螺母带上就行,等挂上格雷母线,两端拉紧后,格雷母线,再上紧!
要求:螺杆垂直方向上下高度平齐;水平方向长短一致;这样能保证后续焊接后所有夹具的中心在一条直线上;如下图所示:
高炉配料厂卸料车无人化控制系统;主要的定位产品用格雷母线;
高炉原料场的工艺应用实际,介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理,阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现,以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况,提高了劳动生产率,减少了失误率,避免混料,满足了生产工艺需求.
格雷母线精1确定位系统采用法拉第电磁感应定律(磁力线传导原理)来检测移动搬运设备的位移量,当天线箱的线圈中通入交变电流时,在天线箱附近会产生一个固定强度和固定频率的交变磁场。格雷母线附近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线的芯线会产生感应电动势。振荡器的信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。解1码器对接收到的电位信号进行相位比较。交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相同,地址为“0”;交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相反,地址为“1”,这样感应的地址信息是数字编码排列,由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置,对应就是移动搬运设备走行位置。
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