伺服电机与步进电机的性能比较。步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，交流伺服电机，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，交流伺服电机报价，伺服电动机很快就会转动起来。 

伺服电机的保养：一、运送、安装及储存注意事项：1) 当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。2) 请勿直接撞击轴芯，交流伺服电机咨询，例如：敲击或捶打，此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。3) 给予轴芯的负载，交流伺服电机生产商，不论是轴向或是径向，请勿超过规格所规定的范围。4) 伺服电机出轴端结构并非具防水性，亦不具防油性。因此，请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀的环境。

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