优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。

　　一种自动化打磨设备使用方法，其特征在于：取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一，六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸，更换完成后，智能化自动打磨工作站，六轴机械手打磨一开始作业，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二，六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二开始作业，取料机械手清理六轴机械手打磨一治具，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区，取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。

如果你刚刚开始接触自动化打磨，那么将有很多东西要学，希望通过这篇文章能帮助你完成自动化过程——从了解设备的机械结构到选择系统集成商，其中一些敏感的问题，你也会从这里找到。

机械结构

要想真正的了解自动化打磨设备，首先，我们要知道机械机构是评价一台设备刚性与稳定性优劣的首要标准。行业内的人士都清楚，机械结构的不同，会影响设备的打磨效率以及打磨精度。在机械结构的设计上，综合目前市场各类自动化设备，虽然外形尺寸丰富多样，但是主要有以下两种形式；

正确使用抛光轮

轮转向朝自己，并全速运转。用抛光腊靠在轮边沿几秒钟，使腊附着在轮子上（不要把腊放在已经抛光好的物件上）。握紧工件轻靠轮面，并确保工件在轮中心轴水平面下方，否则轮子有可能将工件从手中甩出。正确的操作方法是，用工件轻轻碰一下轮面然后拿开工件。这有助于磨去表面的锐角，圆管抛光机避免产生斑点。必要时补加腊，但不要过量。如过量将使工件产生许多深的斑点痕迹。如果不慎用腊过多，用铁刷子等工具擦去，必要时重涂。不要用力将腊压在轮表面上，要让轮自由旋转。当工件由粗抛改为精抛（上光）时，不要有粗颗粒残留在轮子中，否则将产生划痕。抛光完成时，用沾有滑石粉的软布擦拭工件表面，去掉腊质。简单的试一下就可以掌握整个过程。

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