充填站自动控制系统的难点：

     ⑴工艺流程复杂、要求高；

　　⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；

　　⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；

　　⑷系统响应时间需合理；

　　⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；

　　⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。

必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，煤矿回填充填关键技术要求，更好地满足生产需要。

充填系统主要适用于井下采空区、废弃巷道的充填，解放建筑物下压煤，也适用于其他需要制浆的工况。

系列充填系统能够将超高水材料A、B、AA、BB粉料、水进行全自动配比、称量、搅拌制浆制备出A、B两种浆液。将两种浆液通过泵输送或通过自流的恒流量控制系统进行混合，形成的浆体即可在一定时间内胶结、凝聚，达到设计强度，实现采空区充填。

充填回采的方法是分别崩落矿石和围岩，矸石回填充填关键技术要求，铁矿充填站，采下的矿石用电耙或人工运出，废石则留在采空区用做充填料，废石堆做为工作台。先矿石还是先采围岩，煤矸石充填系统构成要素有哪些，应根据矿岩的物理力学性能来确定。该法适用于矿脉产状稳定，西藏充填，与围岩接触明显且易于分离，围岩不含矿或矿化少的缓倾斜和急倾斜的极薄矿体。铜镍矿床大多是呈透镜状、筒状矿体赋存于超基性岩体中，矿体厚度大，工业价值高，开采容易。

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