充填工艺主要为：尾砂上料仓、筛分机组、成品尾砂计量储仓、变频调速计量皮带秤、粉料仓、粉料计量螺旋装置、皮带输送机、多角化剪切一级搅拌机、二级搅拌机、供水系统、供气系统、全自动操作系统等组成。在干尾砂胶结充填的同时，矸石回填充填管道输送关键技术，充填站，矸石回填充填新型双卧轴搅拌机，据用户需求可另行设计全尾砂浆直接拌合，江苏充填，浆体从选厂直接泵入充填车间，进行旋流机组浓缩，一部分水滤走，浓缩后的尾砂浆直接进入TDKC多角化剪切稀浆拌合机，同时也可掺加一定比例的水泥或胶固粉进行拌合，经过不断的搅拌，输送至二次活化搅拌机再次经过搅拌，矸石回填充填破碎系统技术要求，进入充填口进行充填至采空区，完成充填工作。

风力充填的主要设备是风力充填机，分固定式、半固定式和移动式三种。目前，国外还有在风力充填机上装配破碎机和压气机的，整套设备装在平板车或平台上。在采用前进式回采时，可将掘进的矸石直接充填到巷道旁。风力充填除充填机外，还要有空气压缩机、充填管和供水管、洒水等设备。风力充填所用的空气压缩机要求风量大、风压适当、体积小、重量轻、充填管耐磨性能好。

矿井充填开采技术逐步成熟。充填开采是随着回采工作面 的推进，向采空区充填矸石、粉煤灰、建筑垃圾以及充填材 料的煤炭开采技术。近年来，部分矿山企业积极探索并实施了煤 矸石等固体材料充填、膏体材料充填、高水材料充填等多种充填 工艺技术，集成创新了较为成熟的充填开采技术和装备，提高了 资源回收率，取得了良好的社会和环境效益，具备了一定的推广 应用条件。

充填法属人工支。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填法适应性强，矿石回采率高，充填站，贫化率低，矿砂充填，作业较安全，能利用工业废料，保护地表等。根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分干式充填法、水力充填法、胶结充填法。根据采场结构，回采方向和回采工艺可分为：又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。

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