机器人自动化打磨清理打磨自动化技术及其应用

铸件的清理—即去除铸件的浇冒口和飞边，是铸造生产中不可缺少的一道工序;由于此环节机械化和自动化的程度不高，存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等问题。本文介绍了利用数控多轴向机床、非标数控、冲压剪缘及机器人等全序列设备对铁素体铸件毛刺飞边去除的方法以及应用实例，实践证明该方法能有效地提高铸件清理的生产效率，改善作业现场的环境，对相关企业的生产有很大的促进作用。

铸件打磨自动化如何处理

打磨和焊接性质相仿，都属于超细粉尘，被吸入人体后对健康威胁极大，同时也是造成大气污染的污染物之一，所以，无论是省市开展的环境应急检查还是环保督察，磨的排放浓度检查都是必查项目。

打磨工件产生的面积比较大，使用的打磨除尘工作台必须具有较大的收集口，不然达不到合格的打磨除尘工作台收集率自然不达标。针对上述作业特点，将净化器和工作台结合制作的打磨除尘工作台就成了工厂的，金属板材表面抛光研磨设备，从外观上看，打磨除尘工作台和普通形式的净化器完全不同，主要结构包括打磨除尘台、除尘滤筒、工作照明灯、控制开关和集灰抽屉。

2.冷却系统：控制工作仓室的冷却温度，使温度控制在制品飞边脆化而制品本身又未脆化的温度下，冷媒是液氮；

3.投入取出系统：制品飞边去除后，设备可智能提示加工完成，采用一键式操作形式，可快速取出和投入制品，操作简单；

4.循环系统：循环系统可使冷冻粒子再次进入抛射系统，从而循环使用，也使整个粒子抛射循环系统能持续稳定的运行，保证设备内部压力平衡，使设备平稳、顺畅的持续运行；

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