历史
1973年 世界上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年
美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，衢州工业机器人，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂。1984年
英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年
中国zhu名学者周海中在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将改变人类的劳动和生活方式。
搬运机器人的特点、规格及应用搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
尤早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人shou次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，工业机器人供应商，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，工业机器人公司，单片机技术和计算机技术等学科领域，四轴工业机器人，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。。工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
UR机器人
UR3人机协作机器人，真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具
优傲机器人带领了一个崭新的工业自动化时代。UR3做为至轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了很好的灵活性和定位精度。
它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。
UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。
精度很高的生产需要UR3 有效负载 3 公斤和半径为 500 毫米的工业机器人。
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