按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机,其中,有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行,无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有:有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型,其中,低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中;中层型堆垛起重机是指起升高度在5~15m,托盘类有轨巷道堆垛机,高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上,主要用于—体式的高层货架仓库中。
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一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确。
堆垛机的主要功能:
其实这种设备是一种自动化立体仓库里面的存取货设备,堆垛机,通常分为单立柱和双立柱结构,立体仓库堆垛机,通过行走、提升等机构完成整体的使用要求,加上伺服控制系统以及绝i对认证系统进行全封闭环控制,和条码或者激光测距等度认址的配合使用,能够让设备度的运行。
同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备,自动化库堆垛机,使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右,而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行,并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。
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