自动化立体仓库的主体由高层货架，巷道堆垛机、入出库工作台和自动输送系统及仓库管理操作控制系统组成。高层货架通常是组合式钢结构的结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库输送利用各种输送机和穿梭小车RGV、或自动导引小车AGV等自动对接巷道堆垛机来实现整个仓储物流的全自动运行。

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现在国内外自动化立体仓库堆垛机所用的存取货装置主要有：1）电磁或真空吸盘存取装置；2）机械抓取式存取装置；3）旋转抓取装置；4）伸缩货叉存取装置，其中伸缩货叉式应用为普遍。

货叉是相称于挂装在叉车上的机器手，使货叉成为一种多zy用途高服从的物料14搬运东西，能对险些任何可以想象到的搬运工具举行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，伸缩货叉，从而进步物流服从，低落生产本钱，制止产物破坏，节流仓储空间。遍及应用于仓储、造纸、包装、印刷、烟i草、家电、酒和饮料、毛棉纺织、口岸船埠，铁路、汽车制造、钢铁冶炼、化工和修建等行业。

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