本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，必蓝ws cleaner，水面越大、距离越远效果越显著。

目前水面清理垃圾方式有两种：传统人工打捞和水面清洁船。传统人工打捞效率低，操作危险性大，而且不能收集细小颗粒，也无法解决油污问题。水面清洁船人力物力成本高，需要多人操控，难以实现自动化。不管是人工打捞还是水面清洁船，都存在很多弊端。成本都很高，需要购买设备以及支付人工工资；第二水面作业安全性低，无法保障水面工作人员的人身安全；第三无法长时间连续作业，效率低；第四垃圾处理效果差，无法处理油污等细小颗粒。在这种背景下，人工智能设备必然成为发展趋势，必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备应运而生。





本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，苏州必蓝智能，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，必蓝，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，苏州必蓝智能环境科技有限公司，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




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