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而且（除X-Y-Z机械手外）需要用一台计算机对解答进行计算。在笛卡儿空间内插入工具位置能使工具端点沿着路径跟随轨迹平滑运动。引入一个参考坐标系，用以描述工具位置，然后让该坐标系运动。这对许多情况是很方便的。

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机器人编程【robot programming】为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，漳州SICK，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。

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纵观历史，剖析现状，展望工业电导率仪网未来，可以提出如下结论：日后，传统的仪器仪工业电导率仪网表将仍然朝着、高精度、高灵敏、高稳定、高可靠、高环保和长寿命的“六高一长”的方向发展。新型的仪器仪表与工业电导率仪网元器件将朝着小型化（微型化）、集成化、成套化、电子化、数字化、多功能化、智能化、网工业电导率仪网络化、计算机化、综合自动化、光机电一体化；

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