你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，铣刀高频焊接机技术参数，它终将应用到每一个企业。

和高频感应焊机配套使用的焊接工装在设计时应遵循哪些工艺性原则？

工件采用高频感应焊机进行焊接热处理时，为了使操作更加简单化和智能化，使用焊接工装是非常有必要的。焊接工装在设计时，需要遵循一定的原则，如工艺性原则、可靠性原则、经济性原则等。今天呢，我们就一起看看设计焊接工装时需要遵循哪些工艺性原则。

焊接工装既要有较好的使用性能，又要保证装配工艺要求，同时力求结构简单、轻巧，操作时动作迅速，而且要便于制造。

工艺性原则指所设计的工装应能满足产品的下述装配和焊接工艺要求。

1、焊接产品总是由两个以上的零、部件组成，出于施焊方便或易于控制焊接变形等原因，装配和焊接两道工序可能是先装完后再焊，也可能是边装边焊，所设计的工装应能适应这种生产情况。

2、焊接是局部加热过程，不可避免产生焊接应力与变形，在工装上设置和夹紧器件时要充分考虑焊接应力和变形的方向。

通常在焊件平面内的伸缩变形不作限制，通过留收缩余量方法让其自由伸缩；而焊接平面外变形，如角变形、弯曲变形或波浪（即凹凸不平）变形等宜用夹具加以控制；有时还要利用夹具作出反变形的措施，这些都要求由定位和夹紧器件来完成。

3、用电作热源的焊接方法，一般都要求焊件本身作为焊接回路中的一个电极，就可能要求焊接工装夹具有导电或绝缘的功能。当焊接电流很大时，导电部分还需有散热措施。

选用和高频焊机配合使用的焊接变位机时，我们应注意什么？

工件采用高频焊机进行焊接热处理，为了使操作工艺更加智能化和机械化，我们通常会搭配焊接变位机使用。焊接变位机是在焊接作业中，将焊件回转并倾斜，使焊件上的焊缝置于有利施焊位置的焊件变位机械。今天呢，我们不过多的讲述焊接变位机，我们说说选择时应注意的事项。

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