卸料车远程无人化系统是基于物联网、嵌入式、数据采集、数据融合处理与远程数据通信等技术构建而成的智能化系统。该系统通过安装传感器、摄像头等设备，将车辆实时的状态信息和卸料现场的映像数据传输到云平台，用户只需在云端控制界面上进行相应的操作，即可实现对卸料车的远程控制。

该系统的应用广泛，包括但不限于物流配送、工地运输、煤矿、港口等场景，尤其对于物流领域来说，远程无人化系统可以有效地提高卸货效率，减少人力资源浪费，促进物流行业的快速发展。在煤矿行业，无人驾驶宽体自卸车可以在采煤区进行装、运、卸全程无人操作，与煤炭破碎系统重载联合试运行，实现原煤从装运到破碎料口全过程无人化生产试运行。

格’雷母线通信定位装置特点

?非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；

?绝’对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝’对地址，位置检测精度达5mm，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

?通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送 ，格’雷母线能实现通信；

目前市面上大多为传统的格雷母线，还分为车间模式和地检模式。

一台解’码器只能解’码一台编码器对应的地址，而且解’码器之间还不能替换；一台编码器只有一个频率，编码器相互之间无法替换；

每一台解’码器的程序都需要依据现场的格雷母线长度，在单片机内修改程序，刻度标尺定位系统，导致每一台解’码器都不一样，当现场出现设备问题时，无法快速替换解决问题，而且后期备件量巨大；

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