你了解和高频钎焊机配套使用的机器人焊接工装吗？

工件采用高频钎焊机进行焊接热处理时，为了使焊接工艺更加智能化、机械化和简单化，很多厂家都会搭配机器人焊接工装来使用。此工装不仅可以大大提高工人的生产效率，还可以提高工件的焊接质量。

机器人焊接工装具有如下特点：

1、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个一个单独进行的。

2、机器人焊接工装夹具应尽量采用汽缸压紧，且需配置带磁开关的汽缸，以便将压紧信号传递给焊接机器人。

3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应为1mm。

5、由于变位机变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动或手动插销。

6、与普通焊接工装夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其反面也能够对工件进行焊接。

高频感应钎焊设备钎焊不锈钢时部分钎料及钎剂的选用

硬钎焊时，大量采用保护气体钎焊（国内多用Ar)，钻头高频焊接机型号，采用Ar保护高频钎焊可取得良好质量。真空钎焊也有不少应用。常用方法为火焰钎焊，感应钎焊，炉中钎焊，电阻钎焊，浸沾钎焊等。目前市场上，高频感应钎焊设备对不锈钢的感应钎焊更为常用。

不锈钢软钎焊主要采用Sn - Pb。由于表面含有稳定的氧化膜，所以要求活性钎剂。银基钎料是不锈钢的钎料，其中Ag - Cu -Zn 和As-Cu-Zn-Cd钎料应用量广，特别对含Ti、Nb的不锈钢能获得性能良好的接头。

对马氏体不锈钢，为了保证不发生退火软化，须在不高于650℃的温度下钎焊，应韪用HLAgCd26 - 17 -0. 3 的钎料；对铁棠体不锈钢（如Cr17)应采用的银钎料，可获得良好效果；对硬钎焊不锈钢时，仅采用硼砂一硼酸混合物的活性是不够的，用铜基钎料应选用含CaFz的201钎剂，用银基钎料应选用含氟硼酸钾或的钎剂。

钎焊工具钢、硬质合金时，通常采用铜基或银基钎料。应用广的铜基钎料是黄铜。为了提高强度和润湿性，常加入Mn、Ni、Fe等元素。加入Mn可提高强度，改善对硬质合金的润湿性，如Cu-252n-0.5Si 钎焊硬质合金接头的强度比62黄钢钎焊的要高1倍左右。

铜基钎料一般采用硼砂（脱水）或硼砂与硼酸的混合物作钎剂，当钎焊含碳化钛高硬质合金时，可用含CaF2的QJ200或QJ201硬钎剂。银基钎料熔化温度低、接头热应力小，不易开裂、润湿性好、强度高、综合性能良好，可配用QJ102钎剂。

在可能条件下，高频感应钎焊设备进行钎焊时，尽量选用标准的钎料，才会到达预期的钎焊效果。

浅析采用高频焊机焊缝金属的一次结晶过程

焊缝金属的性能是由组成焊缝的熔合比（熔焊时，被熔化化的母材部分在焊道金属中所占的比例）、冶金反应和冷却结晶的金相组织决定的。冶金反应很复杂，包括氧化还原、脱硫、脱磷和渗合金等，这主要是研究焊接材料人员的事。这里只讨论采用高频焊机焊缝结晶过程中与焊缝性能有关的一些问题。

电弧离开熔池后，焊缝熔池金属凝固时直接从液态金属转变为固态的过程称为一次结晶。焊接过程中的许多缺陷（如气孔、裂纹、夹杂和偏析等）大多是在采用高频焊机焊缝金属的一次结晶过程产生的。因此焊缝熔池的一次结晶对其组织和性能有着极大影响。

1)焊缝熔池一次结晶的过程

熔焊时的一次结晶是在液态金属中发生的。焊接热源离开后，液体金属熔池温度降低，原子间的活动能力逐渐减小。温度降低到熔点时，液体金属中有一些原子就开始排列起来，形成晶核。然后晶核就依靠吸附周围液体中的原子进行生长，称为“长大”。

2)焊缝中的偏析

采用高频焊机焊缝熔池金属一次结晶过程中，由于冷却速度快，已凝固的焊缝金属中的化学成分来不及扩散，因此，合金元素的分布是不均匀的，这种现象称为偏析。偏析对焊缝质量影响很大，不仅使化学成分不均匀，性能改变，而且也是产生裂纹、夹杂和气孔等缺陷的主要原因之一。焊缝中的偏析主要有显微偏析、区域偏析和层状偏析三种。

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