机器人赋能yi疗 | 嵌入式工控机ARK-3532在gu科手术机器人中的应用

gu科手术机器人的主要组件

光学定位系统由光学导航设备、显示器及导航软件构成，可辅助定位标志并将其与术前规划确定的标志进行配对，从而能够追l踪放置的靶标，让医生精l准的操作。

手术台车系统由机械臂和操作台组成，机械臂移动至术前规划中设计的目标位置，医生再根据定位指引，对目标位置进行切割。

配件包括无菌罩、固定器、靶标套件和显示器，分别用于制造无菌区、稳定骨、追l踪解剖标志及监控移动。

研华科技--工控机日常维护的方法

硬盘：不要随意拆卸硬盘，避免振动、挤压。尽量不要在硬盘运行时关闭计算机电源，这样突然关机会导致硬盘磁道损坏，数据丢失。不要随意触动硬盘上的跳线装置。搬运时一定要用抗静电塑料袋包装或用海绵等防震压材料固定好，经常检查病毒，以防侵蚀。在操作系统中有节能功能时要尽量合理使用，以延长硬盘使用寿命。

光驱：在使用中不要随意打开光驱门，研华平板电脑，不能使用有损伤、盗版光碟，防止灰尘进入光驱内，光驱在使用过程中不要震动，歪曲，拍打。数据线要连接通畅，保证光驱读盘顺利。

软驱：不能把坏盘、有毒盘放入软驱中，勿使用劣质和发霉的软盘，以防划伤磁头。当软驱正在对磁盘进行读写操作时(软驱指示灯亮)，不要强行将磁盘取出，以防损伤磁头或使磁头偏移，导致无法正常读写。

无风扇嵌入式工控机和传统工控机的差异

工业级元器件

使用工业级元器件，不但提供卓yue的性能，降低了系统内部的发热量，同时也增加了系统的稳定性。

特殊的散热

特殊散热模块和机构设计为有效的散热提供的保障，加了系统操作温度的上限，也提高了工业级产品的品质和标准。

功能的不同

传统工控机由CPU卡驱动无源底板上的相关接口卡，CPU卡与相关外设卡这间的信号走线长，存在信号衰减与干扰，传统工控机对于更先l进的外设没有预留接口。

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