本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，水污染与河道污染，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，城市河道水污染治理，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

“渠道水面的细小漂浮物多为落叶、枯枝等，分布不均，河道水污染，以往我们都是靠人工驾驶打捞船进行清理。”武汉市排水泵站管理处排水设施管理所副所长罗俊杰称，此次试点共安装了2台“必蓝水面垃圾自动收集器”，如同时开启，可承担近800平方米的渠道清洁工作，“靠人工打捞的时候，一天会有6至8名清洁员分组进行打捞，3.3公里的渠道一天得巡查5次，有了这个‘自动收集器’后，可进行全天24小时作业，并大大减轻了清洁员的工作压力。”




当进入水体的污染物质超过了水体的环境容量或水体的自净能力，使水质变坏，污水污染河道举例，从而破坏了水体的原有价值和作用的现象，称为水体污染水体污染的原因有两类:一是自然的，二是人为的。特殊的地质条件使某种化学元素大量富集、天然植物在腐烂时产生某些有害物质、雨水降到地面后挟带各种物质流人水体等造成的水体污染，都属于自然污染。



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