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桁架式机械手功能配置

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，龙门机械手，六部分组成。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整

桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位

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龙门机械手 X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

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